摩托Milestone配备了一块3.7英寸的WVGA级别480×854分辨率16:9宽屏的触控屏幕，内置了500万像素的摄像头，支持自动对焦并配备了双LED闪光灯，以及一颗600MHz的处理器。与此同时，这款手机还配备了3.5毫米耳机接口和立体声蓝牙耳机功能，机身内存为512MB的ROM和256MB容量的RAM，支持micro-SD/SDHC存储卡扩展，或者将会预装容量为16GB超大内存，通过扩展可达32GB。在系统配置上，摩托罗拉Milestone支持WCDMA网络，并且采用了Android 2.1版最新的系统，550MHz中央处理器。
     另外，该机支持A-GPS导航、支持Wi-Fi，USB2.0、电子邮件收发，HTML网络浏览，Google服务等等功能。摩托罗拉Milestone机身的三围体积为60×115×13.7毫米，重169克，内置1400毫安电池。